AGVロジスティクス
一般的に、AGVトロリーの駆動モーターとステアリングモーターにはエンコーダが装備されており、AGVの歩行速度、距離、角度位置のフィードバックとして使用されます。AGVの動作中、メインコントローラは、理論的に推定された物理的位置と実際の位置を常に比較します。比較の結果は、AGVトロリーの速度と角度の指令値に変換され、歩行中のAGVトロリーの速度、位置、角度の偏差を補正し、AGVの正確な位置決め精度を実現します。
ほとんどの伝統的なAGVは、インクリメンタルエンコーダを使用していますが、AGVのゼロロスの問題は、アプリケーションプロセスで発見されます。AGVの電源が切れると、メインコントローラはステアリングホイールの角度値を記憶する必要があり、電源が切れた後、AGVはもう動くことができません。そうでなければ、メインコントローラが記憶したゼロ点が移動し、AGVのステアリングホイールのゼロ位置が失われる原因となります。AGVステアリングホイールのゼロ点位置が失われる問題を完全に解決するためには、現時点ではアブソリュートエンコーダが必要です。
威海Adikeが製造したCANバスエンコーダは、AGV車両に大量に適用されており、AGVメーカーから高い評価と推薦を受けている。アブソリュートエンコーダの各位置は一定で、停電や干渉の影響を受けないため、メインコントローラはゼロ点の位置を記憶する必要がなく、基準点を見つける必要もなく、カウントを続ける必要もありません。どのような場合に位置を知る必要があり、どのような場合に位置情報を読みに行くだけでよいのです。
ADKシリーズのCANopenエンコーダは、CiA DSP-406機器仕様に準拠しており、エンコーダの動作モード（ポーリングモードまたは自動モード）、ステーション番号、エンコーダのカウント方向、シングルターン分解能、ターン数などのパラメータをプログラムすることができます。この設定は汎用性が高く、シーメンスPLC、三菱PLC、デルタPLC等と組み合わせて使用でき、制御ボード単独でも使用できます。
その他の用途
産業用ロータリーエンコーダの研究開発、製造、販売に特化した国家的なハイテク企業である。