CPRは "Counts per Revolution "の略で、1回転あたりのカウント数を意味し、エンコーダの分解能を表します。例えば、"2000CPR "は、エンコーダの出力信号が1回転につき2000カウントパルスを生成することを意味します。
SSIとは、Synchronous Serial Interface(同期シリアルインターフェース)の略です。SSIエンコーダは、データ通信にSSIプロトコルを使用するエンコーダの一種で、その出力信号は同期シリアルインターフェースによって送信されます。
エンコーダ信号の安定性は、位置・速度測定の精度を確保するための重要な要素の一つです。エンコーダ信号が干渉されると、測定精度が低下し、誤差が増加したり、信号が失われたりし、機械の運転と制御に深刻な影響を及ぼします。以下に、エンコーダ信号の干渉を解決するためのいくつかの方法を示します:
プッシュプル出力とは、出力信号がトランジスタやMOSFETなどのデバイスを介して駆動されることを意味する。出力ポートは通常スイッチング回路で、信号をハイレベルまたはローレベルで出力することができます。この出力モードはシンプルで実装が容易で、出力信号は強力な干渉防止能力を持つが、シングルエンド出力のため、長距離伝送中に信号の減衰や干渉が発生する可能性がある。
インクリメンタルエンコーダは、エンコーダ内部の光電変換器からの光電変換信号の検出数を変換して得られる出力パルス数を計算して位置情報を得るため、誤差が生じることがあります。この誤差をなくすために行われるのがゼロ調整である。
インクリメンタルエンコーダの動作モードにより、パルスカウンタはパルス数をカウントすることで位置情報を決定します。しかし、パルスカウンタは有限であるため、カウンタカウントが最大値に達した場合、カウンタがオーバーフローする可能性があります。
産業用ロータリーエンコーダの研究開発、製造、販売に特化した国家的なハイテク企業である。