インクリメンタルエンコーダはなぜゼロにする必要があるのか
インクリメンタルエンコーダは、エンコーダ内部の光電変換器からの光電変換信号の検出数を変換して得られる出力パルス数を計算して位置情報を得るため、誤差が生じることがあります。この誤差をなくすために行われるのがゼロ調整である。
具体的には、インクリメンタルエンコーダのゼロ調整は以下の2つの方法で行うことができます:
メカニカルゼロ調整: 機械的なゼロ調整:機械的なゼロ調整は、通常、エンコーダのロータを決められた位置(通常はエンコーダの開始位置)まで回転させ、その位置でエンコーダのゼロ位置を機械的な位置と合わせます。これにより、機械的誤差や設置不良などによる誤差を排除することができます。
電子式ゼロ調整: 電子式ゼロ調整は、ソフトウェアまたは電子回路によって行われ、通常、エンコーダのゼロ位置を自動的に識別して校正できるカウンタまたはマイクロプロセッサにエンコーダの信号を送信するために、特別な電子回路を使用する必要があります。
また、エンコーダの種類やブランドによって、ゼロ位置決めの方法や要件が異なる場合があるため、正確で信頼性の高い位置情報を確保するためには、エンコーダのゼロ位置決めをメーカーの規定に従って厳密に行う必要があることにも注意が必要です。
製品カテゴリー
Idencoder Electronicsの主な製品は、中高級アブソリュートエンコーダ、バスタイプのメカニカルマルチターンエンコーダなどです。
Comprehensive communication interface protocol, providing better solutions; high reliability
Comprehensive Ethernet protocol, remote big data transmission, lower fieldbus usage cost
産業用ロータリーエンコーダの研究開発、製造、販売に特化した国家的なハイテク企業である。