CANopen アブソリュートエンコーダを使用する際に注意すべき問題点
発売日:
2021-04-27 00:00
CANopenアブソリュートエンコーダを使用する際に注意すべき点は？CANopenアブソリュートエンコーダは、機械的な角度の物理量の変化を電気信号に変換するデバイスです。エンコーダは主に回転体の角変位、角速度、角加速度を測定するために使用されます。高精度エンコーダは、これらの物理量を電気信号に変換して制御システムや計測器に出力することができ、制御システムや計測器はこれらの物理量に応じて駆動装置を制御します。
1. 電気的側面
高精度エンコーダの出力線に電源コードを巻きつけたり、配電盤の近くに置いたりしないでください。配線にはシールドケーブルを使用してください。パルス信号の伝送距離は、周波数、出力回路、入力回路、伝送線路、伝送周波数に関係します。
取り付け、立ち上げの前に、製品仕様とエンコーダの型式が一致しているか、配線が正しいか、十分確認してください。配線が正しくないと内部回路が破損します。長距離伝送の場合、信号の減衰係数を考慮し、出力インピーダンスが低く、耐干渉性の強い出力モードを選択する必要があります。
2. 機械的側面
CANopen アブソリュートエンコーダとユーザーの出力軸との接続は、ユーザー軸の直列運動や打撃によるエンコーダ軸システムとコードディスクの損傷を低減するために、柔軟なソフト接続を採用する必要があります。エンコーダを取り付ける際には、エンコーダを叩かないでください。取り付けの際は、許容軸荷重に注意し、その荷重を超えないようにしてください。
エンコーダ軸とユーザ出力軸の速度の差は、次のように保証してください。
Nmax=(高応答周波数/L)×60r/min（Lは格子パルス数）。長期間使用する場合は、高精度エンコーダに接続されている部品や固定ネジに緩みがないか確認してください。
3. 環境面
高精度エンコーダは精密機器ですので、水や油などがかからないようにしてください。また、干渉源はありません。周囲温度、湿度が装置の要求範囲内であるかどうか注意してください。
高精度エンコーダを異なる業界で使用する場合は、注意事項が異なりますので、オペレータは特に注意を払う必要があります。
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