工業用イーサネットエンコーダを使用して速度を正確に測定する方法
発売日:
2021-04-26 00:00
産業用イーサネットエンコーダを使用して速度を正確に測定するには？エンコーダの使用において、角度や直線距離の測定は重要な側面ですが、速度や直線速度の測定にも使用することができます。産業用イーサネットエンコーダが速く回転すると、パルス周波数も同じ速度で増加します。
エンコーダの測定速度は、パルスカウントとパルスタイミングの2つの方法で決定することができます。
インクリメンタルエンコーダは通常、2つのチャンネル（通常は "A "と "B "と呼ばれ、2つのチャンネルは90度オフセットされています）に信号を出力します。回転方向は、前のチャンネルによって決定することができる。一般的には、チャンネルaが前で回転方向は時計回り、チャンネルbが前で回転方向は反時計回りです。直交出力はまた、X2またはX4デコード技術を使用することにより、エンコーダの分解能を向上させることができます。X2デコードの場合、チャンネルaの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジがカウントされ、1回転あたりにカウントされるパルス数が2倍になるため、エンコーダの分解能は2倍になる。X4デコードを使用すると、チャンネルaとbの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジが川に沿ってカウントされるため、分解能が4倍になります。
産業用イーサネットエンコーダの速度測定は、計器誤差、位相誤差、補間誤差など、さまざまな機器誤差の影響を受ける可能性があります。
機器誤差には、エンコーダの機械的な欠陥や、エンコーダやクロスヘアのスケール誤差が含まれます。機器誤差には、基板の平面度、センサーの位置決め精度、エンコーダーとモーターシャフトの同心度が一致しているかなどがあります。
位相誤差は、パルスまたは読み取り値間の情報伝達の損失によって発生します。quadratureエンコーダは、1つまたは2つのチャンネル（AとB）の信号エッジを読み取るだけで、これらの読み取り間の情報を伝達しません。位相誤差は、固定測定ステップサイズまたはカウントの1/2だけです。
エンコーダの分解能が直交エンコーダ固有のX4デコード電子レベルを超える場合にのみ、内挿誤差が発生します。内挿誤差は、エンコーダの速度が上がるにつれて大きくなります。より多くの行またはより多くのウィンドウを持つエンコーダを使用することで、内挿誤差と位相誤差を減らすことができます。
威海阿迪科電子科技有限公司では、高分解能、カスタマイズされた高精度、高保護レベルの各種エンコーダをご用意しております。エンコーダ製品をご購入の際は、ぜひ弊社までお問い合わせください。
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産業用ロータリーエンコーダの研究開発、製造、販売に特化した国家的なハイテク企業である。