サーボモーター用エンコーダーの取り付け工程を簡単に紹介する。
発売日:
2021-04-21 00:00
はじめに サーボエンコーダは、サーボモータに取り付けられ、サーボモータの磁極位置、回転角度、回転速度を測定するセンサの一種です。サーボエンコーダは物理的媒体の違いにより、光電式エンコーダと磁気式エンコーダに分けられる。レゾルバも特殊なサーボエンコーダである。コードディスクの彫刻方法による分類：（現在、エンコーダの多くの分類方法がありますが、一般的に使用されている分類についてお話しましょう。）
(1) アブソリュートエンコーダ： 1）アブソリュートエンコーダ：円形のコードディスク上に半径方向に沿って複数の同心円状のコードディスクがある。各トラックは透明セクタと不透明セクタで構成される。隣接するコードディスクのセクタツリーは二重になっている。コードディスクの数は、そのバイナリコードの桁数である。ダイヤルの片側が光源で、もう片側には各コードディスクに対応する受光素子がある。ダイアルが異なる位置にあるとき、各受光素子は点灯の有無によって対応するレベル信号に変換する。
(2）インクリメンタルエンコーダの原理：シャフトが指定された単位角度を中心に回転するたびに、パルス信号が送信され（正弦信号も送信され、その後細分化され、より高いパルスにチョップ）、通常A、b、C三相出力、A、b二相パルス出力は、4サイクル遅れ、遅延関係に応じて正または負と判断することができます。A相とB相の立ち上がりと立ち下がりを利用することで、2倍、4倍にすることができる。
エンコーダの機械的な取り付け形態によって分類されます：
(1) シャフト シャフトはクランプフランジ、同期フランジ、サーボ取り付けに分けられます。
(2）ブッシングタイプは、ハーフ中空タイプ、フル中空タイプ、大口径タイプに分けられます。
サーボエンコーダアプリケーション：
エンコーダは、主にCNC工作機械や機械部品、ロボット、自動組立機、自動生産ライン、エレベータ、繊維機械、縫製機械、包装機械（固定長）、印刷機械（同期）、木工機械、プラスチック機械（固定数）、ゴムやプラスチック機械、製図、ゴニオメータ、療養レーダーなどに使用されています。
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産業用ロータリーエンコーダの研究開発、製造、販売に特化した国家的なハイテク企業である。