ロボット関節エンコーダ

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ロボット関節エンコーダ


インクリメンタル値とアブソリュート値を同期して出力し、速度ループと位置ループの同時計測を実現します。インクリメンタル差動信号は速度フィードバック用インバータに入力され、絶対値信号は位置フィードバック用PLCに入力されます。

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